Постановки задач курсовых и дипломных работ

31 октября 2017 года
Д. В. Гулевский (6 курс), Б. Я. Есенбек (3 курс), Ли Мен Хун (2 курс магистратуры), Пак Чанхо (1 курс магистратуры)

Гулевский Даниил Вячеславович

6 курс, научный руководитель Ю.В. Болотин.

Тема: "Использование неинерциальной информации в задаче навигации пешехода на основе малогабаритных бесплатформенных навигационных систем".

Аннотация.

В работе рассматривается задача навигации пешехода, который ходит по горизонтальной плоской поверхности. Причем сигнал GPS недоступен. В качестве навигационной информации используются измерения инерциального измерительного блока на микроэлектромеханических сенсорах, укрепленного на стопе. Алгоритм использует фильтр Маджвика и сигма-точечный фильтр Калмана.

Современные инерциальные сенсоры на МЭМС имеют невысокую точность, выражающуюся, в первую очередь, уходом нуля датчиков угловой скорости (ДУС) и шумами акселерометров. Поэтому автономная навигация без привлечения дополнительной информации невозможна. Одним из путей повышение точности является привлечение информации о характере движения. В данном случае о наличии остановок и о постоянстве вектора магнитного поля. Технология коррекции в точках остановок называется ZUPT (zero velocity update technology). Чтобы обеспечить остановку, блок датчиков прикрепляется к стопе пешехода. Таким образом, остановка реализуется в фазе опоры.

Есенбек Балжан Ясиновна 

3 курс, научный руководитель Ю.В. Болотин.

Тема: "Анализ системы спутниковой гравиметрии GRACE".

Аннотация.
В данном докладе приводится описание одной из основных спутниковых миссий, миссии GRACE, с помощью которой изучается гравитационное поле Земли из космоса. В системе GRACE реализован спутниковый метод «слежение «спутник-спутник». Система состоит из двух идентичных спутников, движущихся по почти круговой и почти полярной орбите, взаимное положение которых является основным измерением системы. Также в докладе приведены основные цели и принцип работы данного проекта, постановка задачи курсовой работы и некоторый полученный результат, связанный с курсовой работой.


Ли Мен Хун

2 курс магистратуры, научные руководители А.А. Голован, М.Ю. Попеленский.

Тема: "Анализ точности калибровки инерциального блока на основе имитатора калибровки на двухосном стенде".

Аннотация.
Целю работы является анализ методологических погрешностей имитации калибровки бескарданных инерциальных навигационных систем на двухосном стенде.


Пак Чанхо

1 курс магистратуры, научные руководители А.А. Голован, М.Ю. Попеленский.

Тема: "Анализ точности определения курса летательного аппарата по данным спутниково-инерциальной навигационной системы в зависимости от параметров специальных траекторных маневров".

Аннотация. 
При решении задачи оценивания ошибки определения курса летательного аппарата (ЛА) требуется, чтобы ЛА совершал специальные маневры. Во время подобных маневров, например, полёт по окружности или «змейка», сильно изменяется направление курса, что не всегда является желательным и возможным.

В настоящей работе рассматривается специальный маневр, при котором центр масс ЛА движется прямолинейно с постоянной скоростью, а угол тангажа ЛА меняется по синусоидальному закону.  

Целью данной работы является исследование на модельном уровне точности оценивания ошибки определения курса в зависимости от частоты, амплитуды и продолжительности специальных маневров по тангажу.

Исходными данными для решения задачи оценивания являются показания бортовой комплексированной навигационной аппаратуры, в состав которой входят инерциальная навигационная система и приемник сигналов спутниковых навигационных систем.