Направления исследований

Направления научных исследований лаборатории управления и навигации во многом определяются совместными работами лаборатории с научно-производственными предприятиями, научно-исследовательскими и академическими институтами Российской Федерации.

Исследования относятся в основном к сугубо прикладным областям – к теории и практике интегрированных навигационных систем. Теоретические исследования лежат в русле теории оптимального оценивания и приложений.

Лаборатория по заказам предприятий выполняет работы по созданию программно-математического обеспечения (ПМО) для разрабатываемых интегрированных инерциальных навигационных систем. Накоплен опыт проведения таких работ для инерциальных навигационных систем (ИНС) разных типов (платформенные, бескарданные - БИНС), разных классов точности - от точных до грубых систем, построенных, например, на МЭМС датчиках. Типовой перечень исследуемых задач:

  • задачи калибровки инерциальных датчиков;
  • задачи начальной выставки (неподвижное и подвижное основания);
  • алгоритмы автономной навигации;
  • алгоритмы комплексирования БИНС (ИНС) с иными датчиками навигационной информации: ГЛОНАСС, GPS (слабо- и тесно-cвязанное комплексирование); системой воздушно-скоростных сигналов (СВС);одометром; лагом; магнитометром, ZUPT (Zero Velocity Update Technology) – коррекция по нулевой скорости и т.п.

В теории спутниковых навигационных систем (СНС) лаборатория занимается разработкой алгоритмов, программного обеспечения, а именно:

  • алгоритмов обработки первичных спутниковых измерений (кодовые псевдодальности, доплеровские псевдоскорости, фазовые L1&L2 измерения) в стандартном (автономном), дифференциальном, относительном режимах функционирования СНС;
  • алгоритмов определения ориентации объекта при помощи разнесенных спутниковых антенн;
  • указанных выше алгоритмов комплексирования БИНС (ИНС)-СНС;
  • алгоритмов высокоточного определения траекторных параметров движения навигационных спутников в режиме постобработки и др.

Примером законченного проекта служит коммерческое программное обеспечение, разработанное для российских аэрогравиметрических комплексов GT1A (2A), Гравитон-М. Этот проект был реализован в тесном контакте с разработчиками «железа» и потребителями. К их числу относятся ЗАО «Гравиметрические технологии», ЗАО ГНПП «Аэрогеофизика», Институт физики Земли РАН, Московской институт электромеханики и автоматики, Canadian Micro Gravity Ltd.